ILG — Industrial Location Guidance

Industrial Location Guidance (ILG) firmy Atlas Copco to zintegrowany, niezależny system zapobiegania błędom, który zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa procesów zarówno w przypadku prostych, jak i złożonych zastosowań.ILG śledzi dokładną lokalizację narzędzia względem miejsca mocowania, zapewniając, że prawidłowe elementy mocujące są dokręcane zgodnie ze specyfikacją i w odpowiedniej kolejności.System składa się z oprogramowania ILG, sprzętu pozycjonującego i sterownika dokręcania, łącząc w sobie funkcjonalność systemu dokręcania z kontrolą lokalizacji i procesu.Typowe zastosowania systemu ILG to: montaż drogich podzespołów w krótkich seriach, stacje naprawcze i elastyczne stanowiska montażowe.

• Włączanie narzędzia w zależności od jego lokalizacji względem miejsca dokręcania.• Swobodna lub wymuszona kolejność procesów.• Rozpoczynanie procesu od wprowadzenia na ekranie identyfikatora obrabianego elementu (części), zeskanowania kodu paskowego, włączenia kolumny świetlnej lub zaprogramowania protokołu Fieldbus.• Wybór procesu obrabiania elementu za pomocą identyfikatora sterownika poprzez zeskanowanie kodu paskowego lub zaprogramowanie protokołu komunikacyjnego Fieldbus.• Kompensacja zmiennej lokalizacji części w stosunku do systemu ILG: – część statyczna – 1-punktowe odniesienie dynamiczne – 2-punktowe odniesienie dynamiczne – 3-punktowe odniesienie dynamiczne

• Konfigurowalne zarządzanie wartościami odrzutów — wybór liczby prób ponownego dokręcania w danym miejscu.• Konfigurowalny graficzny interfejs użytkownika ze wskazówkami dla operatora opartymi na obrazach obrabianego elementu, śledzeniu w czasie rzeczywistym lokalizacji narzędzia (celowniki), wizualizacji stanu miejsca dokręcania i diagnostyce.• Tryb nauczania umożliwiający skonfigurowanie miejsc dokręcania z pozycją początkową i końcową. Narzędzie jest utrzymywane w zadanej lokalizacji, a współrzędne są zapisywane poprzez dotknięcie przycisku lub włącznika narzędzia.• Programowalne bryły położenia (kule, walce lub stożki), w zależności od zastosowania.• Konfiguracja za pomocą przeglądarki internetowej.• Edycja konfiguracji chroniona hasłem.

System ILG składa się z:• oprogramowania ILG,• sprzętu pozycjonującego,• sterownika dokręcania,• komputera przemysłowego (opcjonalnie/zależnie od zastosowania).Sprzęt pozycjonujący zawiera wysoce precyzyjne czujniki położenia obrotowego lub liniowego, które są zintegrowane z przegubami obrotowymi lub prowadnicami liniowymi ramienia mechanicznego lub podobnym sprzętem.Czujniki komunikują się ze sterownikiem dokręcania lub komputerem przemysłowym za pośrednictwem modułu wejściowego. Moduł wejściowy komunikuje się z systemem ILG za pomocą protokołu Modbus TCP. System ILG komunikuje się ze sterownikiem dokręcania poprzez protokół Open Protocol.Wiele modeli sterowników dokręcania firmy Atlas Copco jest zgodnych z systemem. Dostępne są różne konfiguracje sprzętu pozycjonującego do różnych typów ramion.

System ILG odbiera dane z czujników sprzętu pozycjonującego, aby obliczyć lokalizację narzędzia w przestrzeni trójwymiarowej i w czasie rzeczywistym. Po ustawieniu narzędzia w określonej lokalizacji system ILG wybiera program dokręcania (zestaw parametrów) i włącza narzędzie za pomocą protokołu Open Protocol. Wskaźniki wizualne — kolumna świetlna, diody LED narzędzia lub ekran procesu HMI — wskazują operatorowi konieczność przystąpienia do uruchamiania narzędzia.Funkcje systemu ILG:• monitorowanie lokalizacji narzędzia w obszarze roboczym;• wskazówki dla operatora w oparciu o prawidłową sekwencję działań;.• automatyczny dobór parametrów dokręcania do danego miejsca.• zapewnienie dokręcenia prawidłowych elementów mocujących zgodnie ze specyfikacją;• wybór unikalnego zestawu parametrów dla każdej pozycji w celu pełnej identyfikowalności.

W zależności od wymagań procesu i zastosowania system ILG można skonfigurować pod kątem kontroli określonej kolejności procesu.Dowolna kolejność• Operator może dowolnie wybierać kolejność (sekwencję) dokręcania w poszczególnych miejscach.• Kiedy narzędzie znajduje się w określonym miejscu dokręcania, pojawia się stosowne wskazanie wizualne.Wymuszona kolejność• Operator nie może dowolnie wybierać kolejności (sekwencji) dokręcania w poszczególnych miejscach. Operator musi stosować się do zdefiniowanej kolejności.• Wskazówki dotyczące określonego miejsca dokręcania trafiają do operatora za pośrednictwem niebieskiego wskaźnika położenia.• Kiedy narzędzie znajduje się w określonym miejscu dokręcania, pojawia się stosowne wskazanie wizualne.• Wskaźnik położenia może przybrać kolor czerwony lub zielony, co stanowi potwierdzenie wyniku dokręcania dla operatora.

W zależności od zastosowania system ILG można skonfigurować tak, aby kompensować zmienną lokalizację części względem systemu ILG.Część statyczna• Część jest wprowadzana w tej samej lokalizacji w każdym cyklu.1-punktowe odniesienie dynamiczne• Część jest wprowadzana w różnych lokalizacjach liniowych (umożliwia liniowe przeniesienie części wzdłuż dowolnej osi: x, y i z).2-punktowe odniesienie dynamiczne• Część jest wprowadzana w różnych lokalizacjach liniowych i obracana (położenie obrotowe tylko w jednej osi).3-punktowe odniesienie dynamiczne• Część jest wprowadzana w zmiennych lokalizacjach we wszystkich osiach (umożliwia liniowe lub obrotowe przeniesienie części wzdłuż dowolnej osi: x, y i z).