ILG - Industrial Location Guidance

Industrial Location Guidance ของ Atlas Copco (ILG) เป็นระบบป้องกันข้อผิดพลาดแบบสแตนด์อโลนที่ผนวกรวมที่ให้การรักษาความปลอดภัยในกระบวนการระดับสูงสำหรับการใช้งานต่างๆ ตั้งแต่ง่ายไปจนถึงซับซ้อนILG จะติดตามตำแหน่งจริงของเครื่องมือสัมพันธ์กับตำแหน่งการขันประกอบ เพื่อให้แน่ใจว่าตัวยึดที่ถูกต้องจะถูกขันประกอบตามข้อมูลจำเพาะตามลำดับที่ถูกต้องประกอบด้วยซอฟต์แวร์ ILG ฮาร์ดแวร์กำหนดตำแหน่ง และตัวควบคุมการขันประกอบ ระบบจะผสานรวมฟังก์ชั่นการทำงานของระบบการขันประกอบเข้ากับการควบคุมตำแหน่งและกระบวนการมักใช้งาน ILG กับ: งานประกอบส่วนประกอบมูลค่าสูงในปริมาณน้อย สถานีซ่อม และเซลล์การประกอบที่ยืดหยุ่น

• เปิดใช้งานเครื่องมือตามตำแหน่งของเครื่องมือที่สัมพันธ์กับตำแหน่งการขันประกอบ• ลำดับกระบวนการแบบอิสระหรือบังคับ• เริ่มกระบวนการจากอินพุตบนหน้าจอของ ID ชิ้นงาน (ชิ้นส่วน), เครื่องสแกนบาร์โค้ด, ไฟสแต็ค หรือโพรโทคอล Fieldbus• การเลือกกระบวนการของชิ้นงานโดยตัวระบุของตัวควบคุมผ่านเครื่องสแกนบาร์โค้ดหรือโพรโทคอลการสื่อสาร Fieldbus• การชดเชยสำหรับตำแหน่งชิ้นส่วนแบบแปรผันที่สอดคล้องกับระบบ ILG: - ชิ้นส่วนที่ไม่เคลื่อนที่ - การอ้างอิงแบบไดนามิกแบบ 1 จุด - การอ้างอิงแบบไดนามิกแบบ 2 จุด - การอ้างอิงแบบไดนามิกแบบ 3 จุด

• การจัดการการปฏิเสธที่สามารถกำหนดค่าได้ – เลือกจำนวนครั้งที่จะพยายามทำตำแหน่งการขันประกอบ• ส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิกที่สามารถกำหนดค่าได้เพื่อให้คำแนะนำสำหรับผู้ปฏิบัติงานพร้อมภาพชิ้นงาน การติดตามตำแหน่งของเครื่องมือแบบเรียลไทม์ (ศูนย์เล็ง) ภาพสถานะตำแหน่งการขันประกอบและการวินิจฉัย• โหมดการสอนช่วยให้สามารถตั้งค่าตำแหน่งการขันประกอบพร้อมตำแหน่งเริ่มและสิ้นสุด เครื่องมือจะถูกตรึงตำแหน่ง และจะจัดเก็บพิกัดเพียงการกดปุ่ม หรือทริกเกอร์เครื่องมือ• ปริมาตรตำแหน่งที่สามารถโปรแกรมได้ (ทรงกลม ทรงกระบอก หรือโคน) ขึ้นกับการใช้งาน• ตั้งค่าผ่านเว็บเบราว์เซอร์• มีการป้องกันด้วยรหัสผ่านสำหรับการแก้ไขการกำหนดค่า

ระบบ ILG ประกอบด้วย:• ซอฟต์แวร์ ILG• ฮาร์ดแวร์กำหนดตำแหน่ง• ตัวควบคุมการขันประกอบ• พีซีระดับอุตสาหกรรม (ตัวเลือก /ขึ้นกับการใช้งาน)ฮาร์ดแวร์กำหนดตำแหน่งรวมถึงเซนเซอร์การหมุนหรือเซนเซอร์ตำแหน่งเส้นตรงความเที่ยงตรงสูงที่ผสานรวมเข้ากับจุดหมุน หรือแนวเส้นตรงของแขนแรงบิด หรือการใช้งานที่คล้ายกันเซนเซอร์จะสื่อสารกับตัวควบคุมการขันประกอบหรือพีซีระดับอุตสาหกรรมผ่านโมดูลเกตเวย์ โมดูลเกตเวย์จะสื่อสารกับบริการ ILG โดยใช้โพรโทคอล Modbus TCP บริการ ILG จะสื่อสารกับตัวควบคุมการขันประกอบผ่านโพรโทคอลแบบเปิดสามารถใช้ตัวควบคุมการขันประกอบ Atlas Copco หลากหลายรุ่นได้กับระบบนี้และมีการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์กำหนดตำแหน่งแบบต่างๆ เพื่อให้เหมาะกับแขนหลากหลายประเภท

บริการ ILG จะรับข้อมูลมาจากเซนเซอร์ฮาร์ดแวร์กำหนดตำแหน่งเพื่อคำนวณตำแหน่งของเครื่องมือในที่ว่างสามมิติแบบเรียลไทม์ เมื่อระบุตำแหน่งของเครื่องมือได้แล้ว บริการ ILG จะเลือกโปรแกรมการขันประกอบ (P-Set) และเปิดใช้งานเครื่องมือผ่านโพรโทคอลแบบเปิด สัญญาณต่างๆ ผ่านไฟสแต็ค, ไฟ LED เครื่องมือ หรือหน้าจอกระบวนการ HMI จะแจ้งให้ผู้ปฏิบัติงานเริ่มการทำงานของเครื่องมือฟังก์ชั่นการทำงานของ ILG:• ตรวจสอบตำแหน่งของเครื่องมือในพื้นที่การทำงาน• แนะนำลำดับการทำงานที่ถูกต้องให้ผู้ปฏิบัติงาน• เลือกพารามิเตอร์การขันประกอบสำหรับตำแหน่งโดยอัตโนมัติ• ช่วยให้แน่ใจว่าตัวยึดที่ถูกต้องจะถูกขันประกอบตามข้อมูลจำเพาะ• การเลือก P-Set ที่เฉพาะสำหรับแต่ละตำแหน่งเพื่อการตรวจสอบย้อนหลังที่สมบูรณ์แบบ

ขึ้นกับความต้องการของกระบวนการและการใช้งาน สามารถกำหนดค่า ILG สำหรับการควบคุมลำดับกระบวนการบางอย่างได้ลำดับอิสระ• ผู้ปฏิบัติงานสามารถเลือกลำดับของตำแหน่งการขันประกอบได้อย่างอิสระ• ระบบจะแสดงสัญลักษณ์เมื่อเครื่องมืออยู่ในตำแหน่งการขันประกอบที่ระบุลำดับแบบบังคับ• ผู้ปฏิบัติงานไม่สามารถเลือกลำดับของตำแหน่งการขันประกอบได้อย่างอิสระ ผู้ปฏิบัติงานต้องทำตามลำดับที่กำหนดไว้• ระบบจะให้คำแนะนำสำหรับผู้ปฏิบัติงานทางสัญลักษณ์ตำแหน่งสีฟ้าที่ตำแหน่งการขันประกอบที่ระบุ• ระบบจะแสดงสัญลักษณ์เมื่อเครื่องมืออยู่ในตำแหน่งการขันประกอบที่ระบุ• ระบบจะแสดงสัญลักษณ์ตำแหน่งเป็นสีแดงหรือสีเขียว เพื่อยืนยันผลการขันประกอบกับผู้ปฏิบัติงาน

ขึ้นกับการใช้งาน สามารถกำหนดค่า ILG ให้ชดเชยตำแหน่งชิ้นส่วนแบบแปรผันสัมพันธ์กับระบบ ILG ได้คงที่• ระบบจะนำชิ้นส่วนมาที่ตำแหน่งเดิมทุกรอบการทำงานการอ้างอิงแบบไดนามิกแบบ 1 จุด• ระบบจะนำชิ้นส่วนมาที่ตำแหน่งเส้นตรงที่ต่างกัน (ช่วยให้สามารถเปลี่ยนแปลงชิ้นส่วนเป็นเส้นตรงได้ทุกแกน: x, y, และ z)การอ้างอิงแบบไดนามิกแบบ 2 จุด• ระบบจะนำชิ้นส่วนมาที่ตำแหน่งเส้นตรงที่ต่างกัน แล้วทำการหมุน(ตำแหน่งการหมุนในแกนเดียวเท่านั้น)การอ้างอิงแบบไดนามิกแบบ 3 จุด• ระบบจะนำชิ้นส่วนมาที่ตำแหน่งแบบแปรผันในทุกแกน (ช่วยให้สามารถเปลี่ยนแปลงชิ้นส่วนเป็นเส้นตรงหรือแบบหมุนได้ทุกแกน: x, y, และ z)