ILG – Ipari helymeghatározási útmutató

Az Atlas Copco Ipari helymeghatározási útmutatója (ILG) egy integrált, önálló hibakizárási rendszer, amely magas szintű folyamatbiztonságot biztosít mind az egyszerű, mind az összetett alkalmazások számára.Az ILG nyomon követi a szerszám rögzítési pozícióhoz képest számított helyzetét, és gondoskodik a megfelelő rögzítőelemek használatáról, valamint azok műszaki előírásoknak megfelelő és helyes sorrendben történő meghúzásáról.Az ILG szoftverből, a pozicionálási hardverből és a meghúzásvezérlőből felépülő rendszer egy pozíció- és folyamatvezérléssel rendelkező meghúzórendszer funkcióit kínálja egyetlen megoldás formájában.Az ILG jellemző alkalmazási területei többek között: alacsony mennyiségű, nagy értékű alkatrészek összeszerelése, javítóállomások és rugalmas szerelőcellák.

• Szerszámok engedélyezése a meghúzási pozícióhoz képest számított helyzetüktől függően.• Szabad vagy kényszerített folyamatsorrend.• Folyamatindítás a munkadarab (alkatrész) azonosítójának képernyőn történő bevitelével, vonalkód-beolvasással, munkalámpával vagy fieldbus-protokollal.• Munkadarab-folyamat kiválasztása a vezérlőazonosító révén vonalkód-beolvasóval vagy fileldbus-kommunikációs protokollal.• Az alkatrészek ILG rendszerhez képesti változó helyzetének kompenzálása: - Statikus alkatrész - 1 pontos dinamikus hivatkozás - 2 pontos dinamikus hivatkozás - 3 pontos dinamikus hivatkozás

• Konfigurálható selejtkezelés – kiválasztható a meghúzási pozíciókkal kapcsolatos újrapróbálkozások száma.• Konfigurálható grafikus felhasználói felület a kezelői útmutatóhoz a munkadarabokat ábrázoló képekkel, a szerszám helyének élő nyomkövetésével (célkeresztekkel), a meghúzási pozíció állapotának vizualizációjával és diagnosztikákkal.• A betanítási mód lehetővé teszi a meghúzási pozíciók kezdési és befejezési pozíció megadásával történő beállítását. Arendszer a szerszámot a helyén tartja, a koordináták pedig egy gomb vagy szerszám-működtetőkar megnyomásával eltárolhatók.• Programozható helyzeti térfogatok (gömbök, hengerek vagy kúpok) az alkalmazástól függően.• Böngészőn keresztüli beállítás.• A konfiguráció szerkesztéséhez beállítható jelszavas védelem.

Az ILG rendszer az alábbiakból áll:• ILG szoftver• Pozicionálási hardver• Meghúzásvezérlő• Ipari számítógép (opcionális/alkalmazásfüggő)A pozicionálási hardver nagy pontosságú forgó vagy lineáris helyzetérzékelőket tartalmaz, amelyek egy nyomatékkar vagy hasonló alkalmazás forgó csatlakozásaiba vagy lineáris vezetőelemeibe vannak integrálva.Az érzékelők a meghúzásvezérlőhöz vagy az ipari számítógéphez csatlakoznak egy átjárómodulon keresztül. Az átjárómodul Modbus TCP protokoll használatával kommunikál az ILG szolgáltatással. Az ILG szolgáltatás Open Protocol segítségével kommunikál a meghúzásvezérlővel.Az Atlas Copco több meghúzásvezérlő-modellje is kompatibilis a rendszerrel, és különféle pozicionálóhardver-konfigurációk érhetők el a különböző kartípusokhoz való illeszkedés érdekében.

Az ILG szolgáltatás a pozicionálási hardver érzékelőitől kapott adatok alapján kiszámítja a szerszám helyzetét a háromdimenziós térben, valós időben. Ha a szerszám megállapított helye megegyezik a meghatározott pozícióval, az ILG szolgáltatás kiválasztja a meghúzási programot (P-Set), és az Open Protocolon keresztül engedélyezi a szerszámot. A vizuális visszajelzők munkalámpákon, a szerszám LED-jein vagy a HMI folyamatképernyőjén keresztül értesítik a kezelőt a szerszám indításáról.Az ILG funkciói:• A szerszám munkaterületen belüli helyzetének felügyelete.• A kezelő végigvezetése a folyamaton a helyes munkavégzési sorrendben.• Az adott helyzethez tartozó meghúzási paraméterek automatikus kiválasztása.• A megfelelő rögzítőelemek adott specifikációnak megfelelő meghúzásának biztosítása.• Egyedi P-Set-választás minden pozícióra vonatkozóan a teljes körű nyomon követhetőség érdekében.

A folyamat követelményeitől és az alkalmazástól függően az ILGkonfigurálható különféle folyamatsorrend-vezérlési beállítások szerint.Szabad sorrend• A kezelő szabadon választhatja meg a meghúzásipozíciók sorrendjét.• A rendszer vizuális visszajelzést ad, amikor a szerszám az adottmeghúzási pozícióban van.Kényszerített sorrend• A kezelő nem választhatja meg szabadon a meghúzásipozíciók sorrendjét. A kezelőnek követnie kell a meghatározottsorrendet.• A rendszer kezelői útmutatót biztosít egy kék pozíció-visszajelzőn keresztülaz adott meghúzási pozíciónál.• A rendszer vizuális visszajelzést ad, amikor a szerszám az adottmeghúzási pozícióban van.• A piros vagy zöld pozíció-visszajelző megerősítést ada kezelőnek a meghúzás eredményéről.

Az alkalmazástól függően az ILG konfigurálható úgy, hogy kompenzáljaaz alkatrészeknek az ILG rendszerhez képesti eltérő helyzetét.Statikus• Az alkatrész minden ciklusban ugyanazon a helyen lép be a folyamatba.1 pontos dinamikus hivatkozás• Az alkatrész különböző lineáris helyeken lép be a folyamatba (lehetővé tesziaz alkatrész lineáris helyzetének lefordítását bármely tengelyen elfoglalt helyzetre: x, y és z).2 pontos dinamikus hivatkozás• Az alkatrész különböző lineáris helyeken és elforgatással lép be a folyamatba(rotációs helyzet kizárólag egy tengelyen).3 pontos dinamikus hivatkozás• Az alkatrész különböző helyzetekben lép be a folyamatba minden tengelyen (lehetővé tesziaz alkatrész lineáris vagy rotációs helyzetének lefordítását bármely tengelyen elfoglalt helyzetre: x, y és z).