概要
アトラスコプコのインダストリアルロケーションガイダンス（ILG）は、一体化されたスタンドアロン型のエラー防止システムであり、単純な用途から複雑な用途まで、プロセスに関する高レベルの安全性を提供します。ILGは、締付位置に対するツールの正確な位置を追跡しながら、正しい締付具が正しい順序で締め付けられていることを確認します。ILGソフトウェア、位置決めハードウェア、締付コントローラで構成されるこのシステムは、締付システムの機能と位置およびプロセス制御を組み合わせたものです。ILGの主な用途としては、少量、高価値の部品組立、修理ステーション、柔軟な組立セルなどがあります。
ILG - インダストリアルロケーションガイダンスの利点
システムの機能
AX1多関節アームとILG
• 締付位置に対する位置によって、使用できるツールが異なります。• 自由または強制的プロセス順序。• 画面入力、バーコードスキャナ、スタックライト、またはフィールドバスプロトコルのワークピース（パーツ）IDからプロセスを開始。• バーコードスキャナまたはフィールドバス通信プロトコル経由のコントローラ識別子によるワークプロセス選択。• ILGシステムに対する可変部分の位置の補正： - 静的パーツ - 1点動的参照 - 2点動的参照 - 3点動的参照
SMLアームとILG
• 設定可能なリジェクト管理 – 締付位置の再試行回数を選択。• ワークピース画像、ツールの位置のライブトラッキング（十字線）、締付位置の状態と診断の視覚化などによる操作指示構成可能なグラフィカルユーザーインターフェース。• ティーチングモードでは、締付位置を開始位置と終了位置に設定可能。ツールは所定位置に保持され、ボタンまたはツールトリガのタッチで座標を保存。• 用途に応じて、プログラム可能な位置ボリューム（球体、円柱、または円錐）。• ウェブブラウザで設定。• パスワード保護機能を使用して設定を編集可能。
システムコンポーネント
AXF多関節アームとILG
ILGシステムは、次のもので構成されています：• ILGソフトウェア• 位置決めハードウェア• 締付コントローラ• 工業用PC（オプション/アプリケーションによって異なります）位置決めハードウェアには、トルクアームまたは同様のアプリケーションのピボットジョイントまたはリニアガイドに統合された高精度回転センサまたはリニア位置センサが含まれています。センサは、ゲートウェイモジュールを介して締付コントローラまたは工業用PCと連動します。ゲートウェイモジュールは、Modbus TCPプロトコルを使用してILGサービスと通信を行います。ILGサービスは、Open Protocolを介して締付コントローラと通信を行います。アトラスコプコの締付コントローラの複数のモデルがシステムと互換性があり、さまざまなアームタイプに合わせてさまざまな位置決めハードウェア構成が用意されています。
システムの操作と機能
ILGサービスは、位置決めハードウェアセンサからデータを受信し、3次元空間におけるツール位置をリアルタイムで計算します。ツールが指定された位置に配置されると、ILGサービスは、締付プログラム（P-Set）を選択し、Open Protocolを介してツールを有効にします。スタックライト、ツールLED、またはHMIプロセス画面を介したビジュアルインジケータは、ツールの起動を開始するように作業者に警告します。ILGの機能：• 作業エリア内のツールの位置を監視します。• 正しい作業順序を作業者に指示します。• 位置の締付パラメータを自動的に選択します。• 正しい固定具が仕様に従って締め付けられていることを確認します。• すべてのトレーサビリティのために、各位置に対して固有のP-Setを選択します。
プロセス順序の制御
プロセス要件や用途に応じて、ILGは、特定のプロセス順序の制御用に設定できます。自由な順序• 作業者は、位置の締付順序を自由に選択できます。• ツールが指定された締付位置にあると、視覚的に表示されます。強制的順序• 作業者は、位置の締付順序を自由に選択できません。作業者は、定義された順序に従う必要があります。• 指定された締付位置で青色の位置インジケータにより操作指示があります。• ツールが指定された締付位置にあると、視覚的に表示されます。• 位置インジケータは、赤または緑で表示され、作業者が締付結果を確認できます。
静的および動的参照
用途に応じて、ILGシステムに対する可変部分の位置を補正するようにILGを設定できます。静的• パーツは、サイクルごとに同じ場所に導入されます。1点動的参照• パーツをさまざまな直線的な位置に配置します（x、y、zの任意の軸にわたって直線的に移動させることができます）。2点動的参照• パーツは、さまざまな直線的な位置に配置され、回転します（1つの軸のみを中心に回転）。3点動的参照• パーツは、すべての軸に沿ってさまざまな場所に導入されます（x、y、zの任意の軸にわたって直線的および回転的に移動させることができます）。
ダウンロード
- ILG - Industrial Location Guidance Brochure.pdf 6.5 MB, PDF
