Industrial Location Guidance (ILG) − teollinen paikannuksen ohjaus

Atlas Copcon Industrial Location Guidance (ILG) on integroitu, itsenäinen virheentarkistusjärjestelmä, joka tarjoaa korkeatasoisen prosessiturvallisuuden niin yksinkertaisissa kuin monimutkaisimmissa sovelluksissa.ILG seuraa työkalun tarkkaa sijaintia suhteessa liitokseen ja takaa, että oikeat kiinnittimet kiristetään oikein ja oikeassa järjestyksessä.Järjestelmä koostuu ILG-ohjelmistosta, asemointilaitteistosta ja ohjaimesta, ja siinä kiristysjärjestelmän toiminnot yhdistyvät asemointi- ja prosessinohjaukseen.ILG-järjestelmän tyypillisiä käyttökohteita ovat pienen volyymin, korkean arvon komponenttikokoonpanot, korjausasemat ja joustavat kokoonpanosolut.

• Työkalun käynnistyminen määräytyy sen sijainnin mukaan suhteessa kiristettävään liitokseen.• Vapaa tai pakotettu prosessijärjestys.• Käynnistä prosessi työkappaleen (osan) näytössä näkyvästä tunnisteesta, viivakoodinlukijalla, valotornista tai kenttäväyläprotokollalla.• Työkappaleen prosessin valinta ohjaimen tunnisteen avulla viivakoodinlukijalla tai kenttäväylän tiedonsiirtoprotokollalla.• ILG-järjestelmään nähden työkappaleen vaihtelevan sijainnin kompensointi: − Kiinteä työkappaleen sijainti − 1-pisteinen dynaaminen referenssien määrittäminen − 2-pisteinen dynaaminen referenssien määrittäminen − 3-pisteinen dynaaminen referenssien määrittäminen

• Konfiguroitava hylkäyksen hallinta − voit valita kiristysten uudelleenyritysten määrän.• Konfiguroitava graafinen käyttöliittymä käyttäjän ohjeistukseen työkappaleen kuvien kanssa, työkalun sijainnin reaaliaikainen seuranta(ristikko), kiristyksen sijainnin tilan ja vianmäärityksen visualisointi.• Opetustilan ansiosta kiristyspisteelle voidaan määrittää aloitus- ja lopetuspositiot. Työkalua pidetään paikallaanja koordinaatit tallennetaan yhdellä painikkeen tai työkalun liipaisimen painalluksella.• Ohjelmoitavat sijainnin tilavuudet (pallot, sylinterit tai kartiot) käyttökohteen mukaan.• Asetukset verkkoselaimen kautta.• Salasanasuojaus käytettävissä määritysten muokkausta varten.

ILG-järjestelmä koostuu seuraavista osista:• ILG-ohjelmisto• Asemointilaitteisto• Työkaluohjain• Teollisuustietokone (valinnainen / käyttökohteen mukaan)Asemointilaitteisto sisältää erittäin tarkkoja pyöriviä tai lineaarisia sijaintiantureita, jotka on integroitu momenttivarren tai vastaavien sovellusten niveliin tai lineaarisiin ohjaimiin.Anturit ovat yhteydessä työkaluohjaimen tai teollisuustietokoneen kanssa gateway-moduulin kautta. Gateway-moduuli kommunikoi ILG-palvelun kanssa Modbus TCP -protokollan kautta.Useat Atlas Copcon työkaluohjaimet ovat yhteensopivia järjestelmän kanssa, ja saatavana on erilaisia asemointilaitteistokokoonpanoja erilaisille varsityypeille.

ILG-palvelu saa asemointilaitteiston anturitiedot, joiden avulla se laskee työkalun sijainnin reaaliaikaisesti kolmiulotteisessa tilassa. Kun työkalu on ennalta määritetyssä pisteessä, ILG-palvelu valitsee kiristysohjelman (P-set) ja sallii työkalun käytön avoimen protokollan kautta. Visuaaliset ilmaisimet, kuten valotorni, työkalun LED-merkkivalot tai HMI-prosessinäyttö, informoivat käyttäjää työkalun käynnistämisestä.ILG toimii seuraavasti:• Valvoo työkalun sijaintia työalueella.• Ohjaa käyttäjää läpi oikean työjakson.• Valitsee liitoksen kiristysparametrit automaattisesti.• Varmistaa, että oikeat kiinnittimet on kiristetty määritysten mukaisesti• Ainutlaatuinen parametrisarjavalikoima kullekin asennolle takaa täydellisen jäljitettävyyden. Täydellistä jäljitettävyyttä varten jokaiselle liitokselle voidaan valita yksilöllinen P-set.

Prosessivaatimuksista ja käyttökohteesta riippuen ILG voidaanmäärittää tietyn prosessijärjestyksen ohjauksen mukaan.Vapaa järjestys• Käyttäjä voi vapaasti valita liitosten kiristysjärjestyksen.• Kun työkalu on määritetyssä kiristyspisteessä, annetaan visuaalinen merkki.Määritetty järjestys• Käyttäjä ei voi vapaasti valita liitosten kiristysjärjestystä. Käyttäjän on noudatettava määritettyä järjestystä.• Käyttäjän ohjauksessa käytetään määritetyn liitoksen kohdalla sinistä ilmaisinta.• Kun työkalu on määritetyn liitoksen kohdalla, näytetään sininen visuaalinen merkki.• Sijainnin ilmaisin näkyy punaisena tai vihreänä, mikä vahvistaa käyttäjälle kiristystuloksen.

ILG voidaan käyttökohteesta riippuen määrittää kompensoimaan työkappaleen sijaintia suhteessa ILG-järjestelmään.Staattinen• Työkappale on samassa sijainnissa joka kerta.1-pisteinen dynaaminen referenssien määrittäminen• Työkappale on eri lineaarisessa sijainnissa (mahdollistaakappaleen lineaarisen sijainnin muunnoksen kaikilla akseleilla: x, y ja z).2-pisteinen dynaaminen referenssien määrittäminen• Työkappale on eri lineaarisessa sijainnissa ja kääntyneenä (kääntökohta vain yhdellä akselilla).3-pisteinen dynaaminen referenssien määrittäminen• Työkappale on eri lineaarisessa sijainnissa kaikillaakseleilla (mahdollistaa kappaleen lineaarisen sijainnin tai kääntymisen muunnoksen kaikilla akseleilla: x, y ja z).