Werkzeugüberwachung bei Verschraubungen mit hohem Drehmoment.

Industrial Location Arms (ILA) von Atlas Copco ist ein integriertes, eigenständiges Fehlerprüfsystem, das eine hohe Prozesssicherheit für einfache bis komplexe Anwendungen bietet.ILA verfolgt die genaue Position des Werkzeugs relativ zur Anzugsposition und stellt sicher, dass die richtigen Befestigungselemente in der richtigen Reihenfolge entsprechend der Spezifikation angezogen werden.Das System beinhaltet die Software Industrial Location Arms (ILA), Hardware zur Positionierung sowie die Steuerung für die Schraubtechnik. Es kombiniert die Funktionalität eines Schraubsystems mit der Positions- und Prozesssteuerung.Typische Anwendungen für ILA sind: Montage von hochwertigen Bauteilen mit geringem Volumen, Reparaturstationen und flexible Montagezellen.

• Werkzeugaktivierung abhängig von seiner Ausrichtung in Bezug auf die Anzugsposition• Freie oder fixe Prozessreihenfolge• Auslösung des Prozesses per Bildschirmeingabe der Werkstück-(Teile-)ID, Barcode-Scanner, Stacklight oder Feldbus-Protokoll• Werkstückprozessauswahl per Steuerungskennung über Barcode-Scanner oder Feldbus-Kommunikationsprotokoll• Kompensation für variable Teileposition in Bezug auf das ILA-System: - Statisches Teil - Dynamische 1-Punkt-Referenzierung - Dynamische 2-Punkt-Referenzierung - Dynamische 3-Punkt-Referenzierung

• Konfigurierbare Ausschussverwaltung – Auswahl der Anzahl der Versuche zum erneuten Erreichen der Anzugsposition• Konfigurierbare grafische Benutzeroberfläche für die Bedienerführung mit Werkstückbild(ern), Live-Verfolgung (Raster) der Werkzeugposition, Visualisierung des Status der Anzugsposition und Diagnose• Im Lernmodus können die Anzugspositionen mit einer Start- und Endposition eingestellt werden; das Werkzeug wird in Position gehalten und die Koordinaten werden auf Knopfdruck oder per Auslösung am Werkzeug gespeichert• Programmierbare Positionsvolumen (Kugeln, Zylinder oder Kegel) je nach Anwendung• Einrichtung über Webbrowser• Kennwortschutz für die Bearbeitung der Konfiguration verfügbar

Ein ILA-System beinhaltet:• ILA-Software• Hardware zur Positionierung• Steuerung für die Schraubtechnik• Industrie-PC (optional/abhängig von der Anwendung)Die Hardware zur Positionierung enthält hochpräzise Dreh- oder Linearpositionssensoren, die in die Drehgelenke oder Linearführungen von Drehmomentarmen oder ähnlichen Anwendungen integriert sind.Die Sensoren sind über ein Gateway-Modul mit der Steuerung für die Schraubtechnik oder dem Industrie-PC verbunden. Das Gateway-Modul kommuniziert über das Modbus TCP-Protokoll mit dem ILA-Dienst. Der ILA-Dienst kommuniziert über Open Protocol mit der Steuerung für die Schraubtechnik.Es sind mehrere Steurerungsmodelle von Atlas Copco mit dem System kompatibel, und es stehen verschiedene Konfigurationen für die Hardware zur Positionierung für die verschiedenen Armtypen zur Verfügung.

Der ILA-Dienst empfängt die Daten von Sensoren der Hardware zur Positionierung zur Echtzeitberechnung der Werkzeugposition im dreidimensionalen Raum. Sobald sich das Werkzeug an der angegebenen Position befindet, wählt der ILA-Dienst das Verschraubungsprogramm (P-Set) aus und aktiviert das Werkzeug über Open Protocol. Visuelle Anzeigen über eine Lichtsäule, Werkzeug-LEDs oder den HMI-Prozessbildschirm weisen den Bediener darauf hin, den Werkzeugstart einzuleiten.ILA-Funktionalität:• Überwacht die Position des Werkzeugs im Arbeitsbereich.• Führt den Bediener durch den richtigen Arbeitsablauf.• Wählt automatisch die Anzugsparameter für die Position aus.• Stellt sicher, dass die richtigen Befestigungselemente gemäß der Spezifikation angezogen werden.• Einzigartige P-Set-Auswahl für jede Position für vollständige Rückverfolgbarkeit.

Abhängig von den Prozessanforderungen und der Anwendung kann ILAfür bestimmte Prozessauftragssteuerungen konfiguriert werden.Freie Reihenfolge• Der Bediener kann die Verschraubungssequenz (oder Reihenfolge)der Positionen frei wählen.• Eine visuelle Anzeige meldet, wenn sich das Werkzeug in der vorgegebenenVerschraubungsposition befindet.Erzwungene Reihenfolge• Der Bediener kann die Verschraubungssequenz (oderReihenfolge) der Positionen nicht frei wählen. Der Bediener muss die definierteSequenz befolgen.• Die Bedienerführung erfolgt über eine blaue Positionsanzeige an derangegebenen Verschraubungsposition.• Eine visuelle Anzeige meldet, wenn sich das Werkzeug in der vorgegebenenVerschraubungsposition befindet.• Die Positionsanzeige leuchtet rot oder grün und gibt dem Bedienerso die Bestätigung des Verschraubungsergebnisses.

Abhängig von der Anwendung kann ILA so konfiguriert werden, dassvariable Teilpositionen relativ zum ILA-System kompensiert werden.Statisch• Das Teil wird bei jedem Zyklus an derselben Position eingeführt.Dynamische 1-Punkt-Referenzierung• Das Teil wird an verschiedenen linearen Positionen eingeführt (ermöglichtdie lineare Verschiebung des Teils über alle Achsen hinweg: x, y und z).Dynamische 2-Punkt-Referenzierung• Das Teil wird an verschiedenen linearen Positionen eingeführt und gedreht(Drehposition nur auf einer einzelnen Achse).Dynamische 3-Punkt-Referenzierung• Das Teil wird an verschiedenen Positionen auf allen Achsen eingeführt(ermöglicht die lineare oder rotatorische Verschiebung des Teils über alle Achsen hinweg: x, y und z).