ILG – Industrial Location Guidance

Atlas Copcos Industrial Location Guidance (ILG) er et integreret, selvstændigt fejlfindingssystem, der tilbyder processikkerhed på højt niveau til anvendelser, der spænder fra de helt enkle til de mere komplekse.ILG sporer den præcise placering af værktøjet i forhold til fastgørelsespositionen og sikrer, at de korrekte fastgørelseselementer spændes i henhold til specifikationen i den rette rækkefølge.Systemet, der består af ILG-software, positioneringshardware og en tilspændingsstyreenhed, kombinerer funktionaliteten i et tilspændingssystem med positions- og processtyring.Typiske anvendelser for ILG omfatter: Komponentmontering med lav volumen og høj værdi, reparationsstationer og fleksible monteringsceller.

• Værktøjsaktivering afhængig af dets placering i forhold til tilspændingspositionen.• Fri eller tvungen procesrækkefølge.• Start processen fra arbejdsemnets (del) ID-indgang på skærmen, stregkodescanner, signallys eller fieldbus-protokol.• Valg af processen for arbejdsemnet via styreenhedens identifikator via stregkodescanner eller fieldbus-kommunikationsprotokol.• Kompensation for variabel placering af emnet i forhold til ILG-systemet:– Statisk del– 1-punkts dynamisk reference– 2-punkts dynamisk reference– 3-punkts dynamisk reference

• Konfigurerbar afvisningsstyring – vælg antallet af forsøg på at prøve at spænde positionen til.• Konfigurerbar grafisk brugergrænseflade til operatørvejledning med arbejdsemnebilleder, live sporing (trådkors) afværktøjets placering, visualisering af tilspændingspositionsstatus og diagnostik.• Undervisningstilstand gør det muligt at opsætte tilspændingsindstillinger med start- og slutposition. Værktøjet holdes på plads,og koordinaterne gemmes med et tryk på en knap eller en værktøjsudløser.• Programmerbare positionsvolumener (kugler, cylindere eller konusser) afhængigt af anvendelsen.• Opsætning via webbrowser.• Adgangskodebeskyttelse til konfigurationsredigering.

Et ILG-system består af:• ILG-software• Positioneringshardware • Tilspændingsstyreenhed• Industriel pc (ekstraudstyr/afhængigt af anvendelse)Positioneringshardwaren omfatter roterende eller lineære positionssensorer med høj præcision, der er integreret i drejeleddene eller lineære styr på en momentarm eller lignende anvendelser.Sensorerne fungerer sammen med tilspændingsstyreenheden eller den industrielle pc via et gateway-modul. Gateway-modulet kommunikerer med ILG-tjenesten ved hjælp af Modbus TCP-protokol. ILG-tjenesten kommunikerer med tilspændingsstyreenheden via Open Protocol.Flere Atlas Copco-modeller af tilspændingsstyreenheder er kompatible med systemet, og der fås forskellige konfigurationer af positioneringshardwaren, som passer til de forskellige armtyper.

ILG-tjenesten modtager data fra positionshardwaresensorerne for at beregne værktøjets placering i et tredimensionelt rum i realtid. Når værktøjet er placeret i den angivne position, vælger ILG-tjenesten tilspændingsprogrammet (P-set) og aktiverer værktøjet via Open Protocol. Visuelle indikatorer via signallys, værktøjs-LED 'er eller HMI-processkærmen, vil gøre operatøren opmærksom på at starte værktøjet.ILG-funktionalitet:• Overvåger værktøjets placeringen i arbejdsområdet.• Guider operatøren gennem den korrekte arbejdssekvens.• Vælger automatisk tilspændingsparametrene for positionen.• Sikrer, at de korrekte fastgørelseselementer er spændt i henhold til specifikationerne.• Valg af unikt P-set for hver enkelt position for fuld sporbarhed.

Afhængigt af proceskravene og programmet kan ILGkonfigureres til bestemte procesrækkefølgekontroller.Fri rækkefølge• Operatøren kan frit vælge tilspændingsrækkefølgen (eller rækkefølgen)for positionerne.• Der gives visuel indikation, når værktøjet er i en specificerettilspændingsposition.Tvungen rækkefølge• Operatøren kan ikke frit vælge tilspændingsrækkefølgen (ellerrækkefølgen) for positionerne. Operatøren skal følge den defineredesekvens.• Operatørstyringen foregår via en blå positionsindikator ved denangivne tilspændingsposition.• Der gives visuel indikation, når værktøjet er i en specificerettilspændingsposition.• Positionsindikatoren vises med rødt eller grønt, hvilket giver operatørenen bekræftelse på tilspændingsresultatet.

Afhængigt af programmet kan ILG konfigureres til at kompenserefor placeringen af variable dele i forhold til ILG-systemet.Statisk• Delen indføres på samme sted i hver cyklus.1-punkts dynamisk reference• Delen introduceres på forskellige lineære placeringer (muliggør lineæroversættelse af dele på tværs af alle akser: x, y og z).2-punkts dynamisk reference• Delen introduceres på forskellige lineære placeringer og roteres(kun drejeplacering på en enkelt akse).3-punkts dynamisk reference• Delen introduceres på variable steder i alle akser (muliggørlineær- eller rotationsoversættelse af dele på tværs af alle akser: x, y og z).