ILG – Industrial Location Guidance

Industrial Location Guidance (ILG) společnosti Atlas Copco je integrovaný systém kontroly chyb, který nabízí vysokou úroveň zabezpečení procesů pro různé aplikace, od jednoduchých až po ty složité.Systém ILG sleduje přesné umístění nástroje vzhledem k poloze spoje a zajišťuje, že správné jsou správné šrouby utaženy podle specifikace ve správné sekvenci.Systém, který se skládá ze softwaru ILG, polohovacího hardwaru a řídicí jednotky utahování, kombinuje funkčnost utahovacího systému s řízením polohy a procesu.Mezi typické aplikace systému ILG patří: nízkoobjemová montáž vysoce hodnotných součásti, opravárenské stanice a flexibilní montážní buňky.

• Nástroj se aktivuje v závislosti na jeho umístění vzhledem k poloze utahování.• Volné nebo vynucené pořadí procesů.• Zahájení procesu ze vstupu ID dílu na obrazovce, čtečky čárových kódů, signálního světelného sloupu nebo protokolu sběrnice.• Výběr procesu dílu podle identifikátoru řídicí jednotky prostřednictvím čtečky čárových kódů nebo komunikačního protokolu sběrnice.• Kompenzace pro variabilní umístění dílu vzhledem k systému ILG:– Statická část– 1bodové dynamické odkazování– 2bodové dynamické odkazování– 3bodové dynamické odkazování

• Konfigurovatelná správa odmítnutí – vyberte počet pokusů o opakování pozice utahování.• Konfigurovatelné grafické uživatelské rozhraní pro navádění obsluhy s obrazem výrobku, živým sledováním (nitkový kříž)umístění nástroje, vizualizací stavu a diagnostikou polohy utahování.• Režim učení umožňuje nastavit polohy utahování s počáteční a cílovou polohou. Nástroj je držen na místěa souřadnice se ukládají stisknutím tlačítka nebo spouště nástroje.• Programovatelné objemy polohy (koule, válce nebo kužely) v závislosti na aplikaci.• Nastavení pomocí webového prohlížeče.• K dispozici je ochrana heslem pro úpravy konfigurace.

Systém ILG se skládá z následujících součástí:• Software ILG• Polohovací hardware• Řídicí jednotka utahování• Průmyslový počítač (volitelný / v závislosti na aplikaci)Polohovací hardware zahrnuje vysoce přesné rotační nebo lineární snímače polohy, které jsou integrovány do otočných spojů nebo lineárních vedení reakčního ramena nebo podobných aplikací.Snímače se propojují s řídicí jednotkou utahování nebo průmyslovým počítačem prostřednictvím modulu brány. Tento modul komunikuje se službou ILG pomocí protokolu Modbus TCP. Služba ILG komunikuje s řídicí jednotkou utahování prostřednictvím protokolu Open Protocol.S tímto systémem je kompatibilní více modelů řídicích jednotek utahování od společnosti Atlas Copco a pro různé typy ramen jsou k dispozici různé konfigurace polohovacího hardwaru.

Služba ILG přijímá data ze snímačů polohovacího hardwaru, aby v reálném čase vypočítala polohu nástroje v trojrozměrném prostoru. Jakmile se nástroj nachází ve specifikované poloze, služba ILG vybere program utahování (P-Set) a aktivuje nástroj prostřednictvím protokolu Open Protocol. Vizuální indikátory, zprostředkované signálním světelným sloupem, kontrolkami LED nástrojů nebo procesní obrazovkou HMI, upozorní obsluhu na spuštění nástrojeFunkce systému ILG:• Monitoruje umístění nástroje v pracovní oblasti.• Vede obsluhu správným pracovním postupem.• Automaticky vybírá parametry utahování pro danou polohu.• Zajišťuje utažení správných upevňovacích prvků podle specifikací.• Jedinečný výběr sad parametrů P-Set pro každou pozici pro plnou sledovatelnost.

V závislosti na požadavcích procesu a aplikaci lze systém ILG konfigurovatpro řízení určitého pořadí procesů.Volné pořadí• Operátor může zvolit sekvenci (nebo pořadí) utahování poloh.• Vizuální indikace je uvedena, když je nástroj ve specifikované utahovacípoloze.Vynucené pořadí• Operátor si nemůže zvolit sekvenci (nebo pořadí) utahování poloh.Operátor musí dodržovat definované pořadí.• Pokyny pro obsluhu jsou poskytovány prostřednictvím modrého indikátorupolohy v určené utahovací poloze.• Vizuální indikace je uvedena, když je nástroj ve specifikované utahovacípoloze.• Indikátor polohy se zobrazuje červeně nebo zeleně, což obsluze umožňujepotvrdit výsledek utahování.

V závislosti na aplikaci lze systém ILG nakonfigurovat tak, abykompenzoval variabilní umístění dílu vzhledem k systému ILG.Statické• Díl je zaveden na stejném místě při každém cyklu.1bodové dynamické odkazování• Díl je zaveden v různých lineárních místech (to umožňuje lineárnípřeklad dílu napříč libovolnými osami: x, y a z).2bodové dynamické odkazování• Díl je zaveden v různých lineárních místech a otočen(rotační umístění pouze v jedné ose).3bodové dynamické odkazování• Díl je zaveden v různých místech ve všech osách (to umožňujelineární nebo rotační překlad dílu napříč libovolnými osami: x, y a z).