ILG - Industrial Location Guidance

O Industrial Location Guidance (ILG) da Atlas Copco é um sistema integrado e autônomo à prova de erros que oferece segurança de processos de alto nível para aplicações que variam de simples a complexas.O ILG rastreia a localização exata da ferramenta em relação à posição de fixação, garantindo que os fixadores corretos sejam apertados de acordo com a especificação, na sequência correta.Composto por software ILG, hardware de posicionamento e controlador de aperto, o sistema combina a funcionalidade de um sistema de aperto com o controle de posição e de processo.As aplicações típicas do ILG incluem: montagem de componentes de baixo volume e alto valor, estações de reparo e células de montagem flexíveis.

• A ativação da ferramenta depende de sua localização em relação à posição de aperto.• Ordem de processo livre ou forçada.• Inicie o processo a partir da entrada do ID da peça na tela, leitor de código de barras, Stacklight ou protocolo fieldbus.• Seleção do processo da peça por identificador do controlador através do leitor de código de barras ou protocolo de comunicação fieldbus.• Compensação para localização variável da peça em relação ao sistema ILG:- Peça estática- Referência dinâmica de 1 ponto- Referência dinâmica de 2 pontos- Referência dinâmica de 3 pontos

• Gerenciamento de rejeição configurável – selecione o número de tentativas de repetição da posição de aperto.• Interface gráfica de usuário configurável para orientação do operador com imagens da peça, acompanhamento em tempo real (centro de interesse) da localização da ferramenta, visualização do status da posição de aperto e diagnóstico.• O Modo de ensino permite que as posições de aperto sejam configuradas com uma posição inicial e final. A ferramenta é mantida na posição e as coordenadas são armazenadas com o toque de um botão ou acionador de ferramenta.• Volumes de posição programáveis (esferas, cilindros ou cones) dependendo da aplicação.• Configuração via navegador da Web.• Proteção por senha disponível para edição da configuração.

Um sistema ILG é composto por:• Software ILG• Hardware de posicionamento• Controlador de aperto• PC industrial (opcional/dependente da aplicação)O hardware de posicionamento inclui sensores de posição rotativos ou lineares de alta precisão que são integrados às juntas do pivô ou guias lineares de um braço de torque ou aplicações semelhantes.Os sensores fazem interface com o controlador de aperto ou com o PC Industrial por meio de um módulo de gateway. O módulo do gateway se comunica com o serviço ILG usando o protocolo Modbus TCP. O serviço ILG se comunica com o controlador de aperto por meio de Open Protocol.Vários modelos de controlador de aperto da Atlas Copco são compatíveis com o sistema e várias configurações de hardware de posicionamento estão disponíveis para atender aos diferentes tipos de braço.

O serviço ILG recebe os dados dos sensores de hardware de posicionamento para calcular a localização da ferramenta no espaço tridimensional, em tempo real. Quando a ferramenta estiver localizada na posição especificada, o serviço ILG selecionará o programa de aperto (P-Set) e habilitará a ferramenta por meio de Open Protocol. Os indicadores visuais, através de uma ferramenta Stacklight, LEDs da ferramenta ou da tela de processo HMI, alertarão o operador para inicialização da ferramenta.Funcionalidade do ILG:• Monitora a localização da ferramenta na área de trabalho.• Orienta o operador na sequência correta de trabalho.• Seleciona automaticamente os parâmetros de aperto para a posição.• Garante que os fixadores corretos sejam apertados de acordo com as especificações.• Seleção exclusiva do P-Set para cada posição para total rastreabilidade.

Dependendo dos requisitos do processo e da aplicação, o ILG pode serconfigurado para determinado controle de ordem de processo.Ordem livre• O operador tem liberdade para escolher a sequência (ou ordem) de apertodas posições.• A indicação visual é dada quando a ferramenta está em uma posição de aperto especificada.Ordem forçada• O operador não tem liberdade para escolher a sequência (ouordem) de aperto das posições. O operador deve seguir a sequência definida.• A orientação ao operador é fornecida através de um indicador de posição azul naposição de aperto especificada.• A indicação visual é dada quando a ferramenta está em uma posição de aperto especificada.• O indicador de posição é exibido em vermelho ou verde, fornecendoao operador a confirmação do resultado do aperto.

Dependendo da aplicação, o ILG pode ser configurado para compensar alocalização variável da peça em relação ao sistema ILG.Estático• A peça é introduzida no mesmo local a cada ciclo.Referência dinâmica de 1 ponto• A peça é introduzida em diferentes locais lineares (permite atranslação linear da peça em qualquer eixo: x, y e z).Referência dinâmica de 2 pontos• A peça é introduzida em diferentes localizações lineares e girada(localização rotacional somente em um único eixo).Referência dinâmica de 3 pontos• A peça é introduzida em locais variáveis em todos os eixos (permite atranslação linear ou rotacional da peça em qualquer eixo: x, y e z).