ILG – Industrial Location Guidance

Atlas Copcos Industrial Location Guidance (ILG) er et integrert, frittstående feilrettingssystem som gir høy prosessikkerhet for bruksområder som spenner fra enkle til komplekse.ILG sporer den nøyaktige lokaliseringen av verktøyet i forhold til festeposisjonen, og sikrer at de riktige festene tiltrekkes i henhold til spesifikasjonen, i riktig rekkefølge.Systemet består av ILG-programvare, posisjoneringsmaskinvare og tiltrekkingskontroller, og kombinerer funksjonaliteten til et tiltrekkingssystem med posisjons- og prosesstyring.Typiske bruksområder for ILG er blant annet montering av verdifulle komponenter med lavt volum, reparasjonsstasjoner og fleksible monteringsceller.

• Verktøyaktivering avhengig av lokalisering i forhold til tiltrekkingsposisjon.• Fri eller tvungen prosessrekkefølge.• Initier prosessen fra arbeidsstykkets (delens) ID på skjerminngangen, strekkodeleseren, Stacklight eller feltbussprotokoll.• Arbeidsstykkets prosessvalg ved styreenhetens identifikator via strekkodeleser eller feltbusskommunikasjonsprotokoll.• Kompensasjon for variabel delelokalisering i forhold til ILG-systemet:- Statisk del- 1-punkts dynamisk referanse- 2-punkts dynamisk referanse- 3-punkts dynamisk referanse

• Konfigurerbar avvisningshåndtering – velg antall nye forsøk på tiltrekkingsposisjon.• Konfigurerbart grafisk brukergrensesnitt for operatørveiledning med arbeidsstykkebilder, sanntidssporing (trådkors) avverktøyets plassering, visualisering av tiltrekkingsstatus og diagnostikk.• Programmeringsmodus gjør det mulig å sette opp tiltrekkingsposisjoner med start- og sluttposisjon. Verktøyet holdes i posisjon,og koordinatene lagres med et trykk på en knapp eller verktøyutløser.• Programmerbare posisjonsvolumer (kuler, sylindere eller kjegler) avhengig av bruksområdet.• Oppsett via nettleser.• Passordbeskyttelse tilgjengelig for konfigurasjonsredigering.

Et ILG-system består av:• ILG-programvare• posisjoneringsmaskinvare• tiltrekkingsstyreenhet• industriell PC (valgfritt /avhengig av bruksområde)Posisjoneringsmaskinvaren omfatter roterende eller lineære posisjonssensorer med høy presisjon som er integrert i svingleddene eller lineære føringer på en momentarm eller lignende bruksområder.Sensorene er i kontakt med tiltrekkingsstyreenheten eller den industrielle PC-en via en gatewaymodul. Gatewaymodulen kommuniserer med ILG-tjenesten ved hjelp av Modbus TCP-protokollen. ILG-tjenesten kommuniserer med tiltrekkingsstyreenheten gjennom åpen protokoll.Flere modeller av Atlas Copcos tiltrekkingsstyreenhet er kompatible med systemet, og forskjellige posisjoneringsmaskinvarekonfigurasjoner er tilgjengelige for de forskjellige armtypene.

ILG-tjenesten mottar data fra posisjoneringsmaskinvaresensorene for å beregne verktøylokaliseringen i et tredimensjonalt rom, i sanntid. Når verktøyet er lokalisering i den angitte posisjonen, vil ILG-tjenesten velge tiltrekkingsprogrammet (P-Set) og aktivere verktøyet gjennom åpen protokoll. Visuelle indikatorer, via en Stacklight, verktøyets lysdioder eller HMI-prosesskjermen, vil be operatøren starte verktøyet.ILG-funksjonalitet:• Overvåker lokaliseringen av verktøyet i arbeidsområdet.• Veileder operatøren gjennom riktig arbeidssekvens.• Velger automatisk tiltrekkingsparametrene for posisjonen.• Sikrer at de riktige festene er tiltrukket i henhold til spesifikasjonene.• Unikt P-Set-utvalg for hver posisjon for full sporbarhet.

Avhengig av prosesskrav og bruksområde kan ILGkonfigureres for visse typer prosessrekkefølgestyring.Fri rekkefølge• Operatøren står fritt til å velge tiltrekkingssekvensen (eller rekkefølgen)for posisjonene.• Visuell indikasjon gis når verktøyet er i enspesifisert tiltrekkingsposisjon.Tvunget rekkefølge• Operatøren står ikke fritt til å velge tiltrekkingssekvensen (ellerrekkefølgen) for posisjonene. Operatøren må følge dendefinerte sekvensen.• Operatøren får veiledning via en blå posisjonsindikator i denangitte tiltrekkingsposisjonen.• Visuell indikasjon gis når verktøyet er i enspesifisert tiltrekkingsposisjon.• Posisjonsindikatoren lyser rødt eller grønt, noe som giroperatøren bekreftelse på tiltrekkingsresultatet.

Avhengig av bruksområdet kan ILG konfigureres til å kompenserefor variabel delelokalisering i forhold til ILG-systemet.Statisk• Delen blir ført inn på samme sted i hver syklus.1-punkts dynamisk referanse• Delen blir ført inn på forskjellige lineære steder (tillaterlineær translasjon av del over alle akser: x, y og z).2-punkts dynamisk referanse• Delen blir ført inn på forskjellige lineære steder og rotert(rotasjonslokalisering i en enkelt akse).3-punkts dynamisk referanse• Delen blir ført inn på variable steder i hele aksen (tillaterlineær eller roterende translasjon av delen over alle akser: x, y og z).